高精度測繪無人機(jī)Matrice 4E

• 時   間：2025-01-10
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高精度測繪無人機(jī)Matrice 4E是大疆新推出的小型機(jī)尺寸中型機(jī)性能，旗艦級負(fù)載功能，集成AI能力的新一代行業(yè)無人機(jī)。其適用高精度專業(yè)測繪、精細(xì)化表面巡檢、文物普查、地災(zāi)調(diào)查、科教場景等領(lǐng)域。

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高精度測繪無人機(jī)Matrice 4E新一代無人機(jī)優(yōu)勢：

• 內(nèi)置算力 Ai輔助作業(yè)；

內(nèi)置全新人、車、船目標(biāo)檢測 AI 模型，可在搜救行動中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。且支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，可拓展更多 AI 目標(biāo)檢測應(yīng)用場景。它還支持超清矩陣檢測，可在單張照片上檢測多達(dá) 1000 個目標(biāo)，輕松實現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測、統(tǒng)計及密度分析；更有強(qiáng)大跟蹤功能，可在多個目標(biāo)之間靈活切換跟蹤目標(biāo)。

• 低光感知，融合定位技術(shù)，日夜間作業(yè)更安全；

Matrice 4 系列配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，視覺低光定位和避障能力顯著提升，可實現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動避障、智能繞行與安全返航。Matrice 4 系列標(biāo)配 DJI 自研 RTK 模塊，支持?jǐn)U展 L5 頻段，并升級了全新融合定位導(dǎo)航系統(tǒng)。支持通過視覺定位刷新返航點，15 秒內(nèi)即可快速起飛。即使無 GNSS 信號，也能完成返航，可有效應(yīng)對城市樓宇信號遮擋和干擾，讓飛行作業(yè)更安全。Matrice 4 系列夜景模式強(qiáng)力升級。全彩夜視支持三種模式隨心選擇，并提供兩擋增強(qiáng)降噪選項。黑白夜視結(jié)合近紅外補(bǔ)光燈，可輕松突破暗夜限制，使搜救目標(biāo)一目了然。

• 搭配D-RKT3多功能站、大疆智圖及大疆智模形成完整測繪解決方案；

全新 D-RTK 3 多功能基站集成高性能天線和接收模塊，可追蹤解算全球主流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)，且支持多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路。憑借這些出眾性能，它既可作為基準(zhǔn)站同時幫助多臺無人機(jī)實現(xiàn)厘米級定位，又可在中繼站模式下拓展無人機(jī)作業(yè)范圍；更有全新的流動站模式，配合大疆行業(yè) app 與大疆智圖，可為高精度航測應(yīng)用提供一站式解決方案。

• 廣角鏡頭出廠校正結(jié)合智圖畸變矯正 2.0 進(jìn)一步提升重建精度；

畸變矯正 2.0 提供高精度機(jī)內(nèi)畸變矯正功能，畸變殘余小于 2 像素。此外，每臺 Matrice 4E 的廣角相機(jī)鏡頭出廠前均經(jīng)過嚴(yán)格校正，配合與其深度適配的大疆智圖軟件，可進(jìn)一步提升重建精度。

• 廣角鏡頭0.5 秒拍照間隔；

Matrice 4E 的廣角相機(jī)在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時拍照，可實現(xiàn)多角度高速航測。且測繪航線速度最快可達(dá) 21 米/秒[8]，可大幅提升工作效率。

• 正射采集三向擺拍單架次可完成面積 2.8 平方公里；

Matrice 4E 支持 3 向正射擺拍，在正射的同時實現(xiàn)側(cè)向擺拍，減少旁向重疊率，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測繪作業(yè)。無需額外高程優(yōu)化航線即可達(dá)到更優(yōu)的高程精度。配合大疆智圖全新算法，在保證效果的前提下，進(jìn)一步提升重建效率。

• 傾斜采集五向擺拍效率提升40%；

Matrice 4 系列支持全新 5 向傾斜擺拍，云臺能夠根據(jù)目標(biāo)測區(qū)進(jìn)行智能化多角度擺動拍攝。一次飛行即可實現(xiàn)前代產(chǎn)品多次拍攝的效果[9]，大幅提升小型無人機(jī)傾斜攝影效率。

• 新增三倍焦距相機(jī)及全新的七倍焦距相機(jī)，提升拍照效果，可拓展橋梁、鐵路及外

立面檢測等巡檢場景；

• 支持航點、面狀、帶狀、斜面、幾何體及貼近攝影航線功能；

• 全新貼近攝影測量航線，可拓展文物普查、地災(zāi)調(diào)查等領(lǐng)域；

Matrice 4E 支持貼近攝影，可在遙控器端建粗模，并基于粗模快速生成貼近被攝物表面的精細(xì)化測繪航線，僅需一次外場作業(yè)，即可高效完成對異形建筑的精細(xì)化測量及建模。同時支持顯示貼近攝影虛擬空間航線及航點照片，方便評估精細(xì)化航線的飛行安全和覆蓋區(qū)域。

• 提供測繪作業(yè)質(zhì)量報告。

測繪航線作業(yè)結(jié)束后，DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業(yè)質(zhì)量報告，拍照點位、RTK 狀態(tài)、照片參數(shù)等核心作業(yè)信息一手掌握，如有異常可在現(xiàn)場及時補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。

高精度測繪無人機(jī)Matrice 4E新一代無人機(jī)技術(shù)參數(shù)：

飛行器

• 裸機(jī)重量（帶普通槳葉）

• 1219 克*
  
  * 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

• 裸機(jī)重量（帶靜音槳葉）

• 1229 克*
  
  * 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量（含電池、槳葉和 microSD 卡）。產(chǎn)品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異，請以實際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

• 最大起飛重量

• 1420 克（常規(guī)槳葉）
  1430 克（靜音槳葉）

• 尺寸

• 展開尺寸：長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米
  折疊尺寸：長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米
  
  不包含槳葉的投影最大尺寸處。

• 最大載重

• 200 克

• 槳葉尺寸

• 10.8 英寸

• 軸距

• 對角線：438.8 毫米

• 最大上升速度

• 10 米/秒

• 帶配件最大上升速度

• 6 米/秒

• 最大下降速度

• 8 米/秒

• 帶配件最大下降速度

• 6 米/秒

• 最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）

• 21 米/秒
  前飛：21 米/秒，側(cè)飛：18 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動擋）*
  
  * 歐盟地區(qū)運(yùn)動檔飛行最高速度不高于 19 米/秒。

• 最大起飛海拔高度

• 6000 米

• 帶配件最大工作海拔

• 4000 米

• 最長飛行時間（無風(fēng)環(huán)境）

• 49 分鐘（常規(guī)槳葉）
  46 分鐘（靜音槳葉）
  
  在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得。僅供參考，實際飛行時請留意 app 提示。

• 最長懸停時間（無風(fēng)環(huán)境）

• 42 分鐘（常規(guī)槳葉）
  39 分鐘（靜音槳葉）
  
  在無風(fēng)環(huán)境下，飛行器懸停于海平面高度至剩余 0% 電量測得。僅供參考，實際飛行時請留意 app 提示。

• 最大續(xù)航里程（無風(fēng)環(huán)境）

• 35 公里（常規(guī)槳葉）
  32 公里（靜音槳葉）
  
  在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得。僅供參考，實際飛行時請留意 app 提示。

• 最大抗風(fēng)速度

• 12 米/秒*
  
  * 起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。

• 最大可傾斜角度

• 35°

• 工作環(huán)境溫度

• -10℃ 至 40℃（無太陽輻射）

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  * 僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS。

• 懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

• 垂直：± 0.1 米（視覺定位正常工作時）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時）;± 0.1 米（RTK 正常工作時）
  水平：± 0.3 米（視覺定位正常工作時）;± 0.5 米（GNSS 正常工作時）;± 0.1 米（RTK 正常工作時）

• RTK 定位精度

• RTK 固定解：
  水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

• 機(jī)載內(nèi)存

• 無

• 機(jī)身接口

• E-Port 接口 × 1：支持配件和第三方 PSDK 設(shè)備（均不支持帶電插拔）
  E-Port Lite 接口 × 1：支持 USB 連接 DJI 調(diào)參軟件和部分第三方 PSDK 設(shè)備
  
  需要先安裝好配件或者拓展模塊，再進(jìn)行開機(jī)上電。

• 螺旋槳型號

• 1157F（常規(guī)槳葉）
  1154F（靜音槳葉）

• 夜航燈

• 無人機(jī)內(nèi)置