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    技術(shù)支持

    DJI 湖泊巡檢無人機(jī)小型自動控制停機(jī)坪飛行系統(tǒng)簡介

    更新時(shí)間:2022-03-24   點(diǎn)擊次數(shù):1991次

    DJI 湖泊巡檢無人機(jī)小型自動控制停機(jī)坪飛行系統(tǒng)

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    發(fā)展趨勢

    通用平臺

    行業(yè)專屬飛行平臺

    構(gòu)建行業(yè)無人機(jī)生態(tài)

    自動化作業(yè)

    網(wǎng)格化應(yīng)用

     

    傳統(tǒng)作業(yè)方式

    當(dāng)前多數(shù)行業(yè)無人機(jī)用戶仍采用手動或半自動作業(yè)模式。

    一方面,作業(yè)過程需要人員介入,人力要求較高。

    另一方面,作業(yè)結(jié)果依賴于飛行員的技能水平,操作門檻較高。

     

    全新作業(yè)方式

    基于對上述業(yè)務(wù)痛點(diǎn)的分析,DJI研發(fā)了全新一代產(chǎn)品大疆機(jī)

    場(DJI DOCK),與司空2搭配使用****全新作業(yè)方式。

    無人值守:整套系統(tǒng)安裝部署后,現(xiàn)場無需人員值守,通過遠(yuǎn)

    程即能完成作業(yè)。

    全自動化:通過云端平臺**配置后,大疆機(jī)場可定時(shí)定點(diǎn),

    自動完成巡視工作。

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    輕量化設(shè)計(jì)

     

    相較于其他市面產(chǎn)品,大疆機(jī)場更加小巧,占地面積不足1平方米。

    展開狀態(tài):長1675 mm,寬895 mm,高530mm(不含氣象站)

    閉合狀態(tài):長805 mm,寬895 mm,高840 mm(不含氣象站)

    重量:僅90kg。

     

    一體化設(shè)計(jì)

     

    產(chǎn)品采用一體化設(shè)計(jì),高度集成了超廣角監(jiān)控相機(jī)、一體

    化氣象站、內(nèi)置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和

    邊緣計(jì)算模塊接口,簡化施工布署難度,僅需地面固定、

    接入電源和網(wǎng)絡(luò),并通過DJI RC Plus遙控器快速配置,即

    可完成布署。

     

    環(huán)境適應(yīng)性

     

    嚴(yán)寒酷暑

    大疆機(jī)場搭配TEC空調(diào)系統(tǒng)可在-30℃至50℃的環(huán)境中起飛作業(yè),-35℃至50℃存放運(yùn)行。

     

    防雷系統(tǒng)

    內(nèi)置浪涌保護(hù)器(8/20us)AC接口防雷能力40KA以太網(wǎng)接口防雷能力1.5KA

     

    無懼風(fēng)雨

    整體系統(tǒng)具備IP55的防護(hù)等級,核心部件具備IP67的防護(hù)等級,起飛降落風(fēng)力可達(dá)12m/s。

     

    斷電保護(hù)

    大疆機(jī)場內(nèi)置備用電源,支持?jǐn)嚯?小時(shí)內(nèi)云端在線并保障無人機(jī)可安全返航。

    高效作業(yè)

     

    快速輪轉(zhuǎn)作業(yè)

    為了對大疆機(jī)場進(jìn)行了適配,經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版在普通

    版的基礎(chǔ)上,在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊,

    僅需25分鐘便可將無人機(jī)電量從10%充電至90%。

    覆蓋廣闊

    大疆機(jī)場使用O3圖傳行業(yè)版,且支持4G圖傳鏈路,同時(shí)搭

    配使用的M30機(jī)場版滿電狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間長達(dá)40分鐘,使

    得機(jī)場有效作業(yè)半徑可達(dá)7km。

     

    智能管理

     

    實(shí)時(shí)監(jiān)控

    機(jī)場搭配司空2管理平臺,多路實(shí)時(shí)高清直播(飛機(jī)FPV/負(fù)載相機(jī)畫面/機(jī)場監(jiān)控畫面),在線監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場,可遠(yuǎn)程隨時(shí)查看作業(yè)實(shí)況。

     

    健康管理系統(tǒng)

    遠(yuǎn)程健康監(jiān)測, 無需抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場,即可查看飛行器、機(jī)場的狀態(tài)信息,并可通過命令面板進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。

    智能管理

     

    航線規(guī)劃

    大疆機(jī)場可通過大疆司空2遠(yuǎn)程規(guī)劃基于2.5底圖的復(fù)雜航線,且各航點(diǎn)參數(shù)設(shè)置后,會有拍照范圍模擬顯示。

     

    飛行計(jì)劃管理

    云端即可**航線執(zhí)行設(shè)備,并根據(jù)不同的應(yīng)用場景,選擇立即、單次定時(shí)和重復(fù)定時(shí)的任務(wù)策略,執(zhí)行過程中也能夠查看任務(wù)進(jìn)度。

    智能管理

    數(shù)據(jù)回傳歸檔

    司空2支持云端實(shí)時(shí)直播錄屏和作業(yè)成果自動回傳,平臺會按照作業(yè)時(shí)間進(jìn)行分類歸檔。

    用戶可在云端查看并下載直播錄像、無人機(jī)照片和錄像。

    照片數(shù)據(jù)均可顯示在對應(yīng)的地理位置,幫助快速抵達(dá)問題現(xiàn)場,高效處理。

    支持第三方邊緣計(jì)算模塊

     

    機(jī)場預(yù)留邊緣計(jì)算擴(kuò)展接口,支持用戶預(yù)處理媒體文件,完成前端識別,提升有效照片的傳輸效率,減少上行帶寬占用和數(shù)據(jù)中心處理壓力。

     

    私有化定制開發(fā)

    大疆機(jī)場通過上云API開放各類開發(fā)接口,滿足用戶對于定制化私有化云端管理系統(tǒng)的需求,開發(fā)者不再需要定制開發(fā)基于MSDK的APP,節(jié)省開發(fā)成本和時(shí)間。

    技術(shù)參數(shù)

     

     

     

    通用

    • 產(chǎn)品名

    • 大疆機(jī)場

    • 整機(jī)重量

    • 90 kg

    • 外形尺寸

    • 艙蓋開啟(不包含氣象站):1675mm×895mm×530 mm(長×寬×高)
      艙蓋閉合(不包含氣象站):805mm×895mm×840 mm(長×寬×高)

    • 輸入電壓

    • 100 至 240 VAC,47 至 63 Hz

    • 輸入功率

    • 1500 W MAX

    • 工作環(huán)境溫度

    • -35°C 至 50°C

    • 防水等級

    • IP55

    • 可收納無人機(jī)數(shù)量

    • 1 臺

    • 最大允許降落風(fēng)速

    • 12 m/s

    • 最大運(yùn)行海拔高度

    • 4000 m

    • 最大作業(yè)半徑

    • 7000 m

    • RTK 基站衛(wèi)星接收頻點(diǎn)

    • 同時(shí)接收:
      GPS:L1 C/A、L2、L5
      BeiDou2:B1l、B2l、B3l
      BeiDou3:B1l、B1C、B2a、B3l
      GLONASS:L1、L2
      Galileo:E1、E5A、E5B

    • RTK 基站定位精準(zhǔn)度

    • 水平:1 cm+1 ppm(RMS)
      垂直:2 cm+1 ppm(RMS)

    充電性能

    • 輸出電壓

    • 18 至 26.1 V

    • 充電時(shí)間

    • 25 分鐘
      注:充電環(huán)境溫度 25℃,飛行器電池電量從 10% 充至 90%。

    圖傳

    • 圖傳方案

    • O3 圖傳行業(yè)版

    • 工作頻率

    • 2.4000-2.4835 GHz
      5.725-5.850 GHz

    • 天線

    • 4 天線,2T4R

    • 等效全向輻射功率(EIRP)

    • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC); <20 dBm(CE/SRRC/MIC)
      5.8 GHz:<33 dBm(FCC); <14 dBm(CE); <23 dBm(SRRC)

    空調(diào)系統(tǒng)

    • 工作電壓

    • 48 VDC

    • 空調(diào)類型

    • TEC 空調(diào)

    備用電池

    • 電池容量

    • 12 AH

    • 輸出電壓

    • 24 V

    • 電池類型

    • 鉛酸蓄電池

    • 備用電池續(xù)航時(shí)間

    • 大于5小時(shí)

    網(wǎng)絡(luò)接入

    • 以太網(wǎng)接入

    • 10/100/1000Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)口

    • 4G 接入

    • 配合 DJI Cellular 模塊和 SIM 卡使用

    傳感器

    • 風(fēng)速傳感器

    • 支持

    • 雨量傳感器

    • 支持

    • 環(huán)境溫度傳感器

    • 支持

    • 水浸傳感器

    • 支持

    • 艙內(nèi)溫度傳感器

    • 支持

    • 艙內(nèi)濕度傳感器

    • 支持

    • 振動傳感器

    • 支持

    艙蓋監(jiān)控相機(jī)

    • 分辨率

    • 1920×1080

    • 視角范圍(FOV)

    • 180°

    • 補(bǔ)光燈

    • 支持,白光補(bǔ)光

    防雷

    • 交流電接口

    • 40 KA(8/20us波形),滿足EN/IEC 61643-11 的 TYPE 2保護(hù)等級

    • 以太網(wǎng)接口

    • 1.5 KA(8/20us波形),滿足EN/IEC 61643-21 的 CATEGORY C保護(hù)等級

    軟件支持

    • 應(yīng)用程序

    • DJI Pilot 2.0(通過DJI RC Plus連接大疆機(jī)場,用于配置和調(diào)試)

    • 云平臺

    • 大疆司空 2 云平臺(默認(rèn)支持)
      第三方云平臺(通過大疆上云API開發(fā)接入)

    擴(kuò)展能力

    • 開放協(xié)議

    • 大疆上云 API

    • 邊緣計(jì)算

    • 機(jī)場提供供電、數(shù)據(jù)接口以及安裝空間

     

     

     

    應(yīng)用場景

    電力巡檢、采油井巡檢、橋梁巡檢等

    治安巡邏、園區(qū)巡視、河道巡察、水庫巡邏等

    自然資源調(diào)查、智慧工地、施工監(jiān)理等

    DJI 湖泊巡檢無人機(jī)小型自動控制停機(jī)坪飛行系統(tǒng)

     

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