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技術支持

大疆經緯M30無人機新品上市

更新時間：2022-03-22 點擊次數：2022次

大疆經緯M30無人機新品上市

產品描述

經緯M30無人機機身擁有 6 向都具備雙目視覺及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全。內置 ADS-B 信號接收器，可及時預警周邊載人飛機信息。

電網主要應用場景

通道巡檢

紅外巡檢

數字化建設應用

精細化巡檢

線路通道巡檢

我國國土幅員遼闊，地形復雜，氣候多變。電力線路通常需

要穿越各種復雜的地理環境。使用無人機進行通道巡檢，可

以克服地形困難，從而有效覆蓋電力線路走廊。通過高空視

角保障線路通道安全，及時發現樹障、雜物等安全隱患。

環境多樣復雜

輸電線路山地林區陡峭路線配電線路城區高樓復雜環境

作業半徑較低

小型無人機圖傳受環境影響較大，導致有效作業距離降低

有效作業時間較短

長距離通道巡檢需預留更多的返航電量，降低有效作業時間有效作業時間較短。

線路通道巡檢

旗艦級配置，強勁性能

經緯M30系列無人機沿著線路飛行巡視，通過空中視角直觀

查看通道情況，典型的漂浮物，樹木障礙等問題可清晰辨別。

無人機空中視角有利于直觀呈現線路與周圍環境的關系。幫

助巡檢人員快速發現通道周邊施工、地災等情況。

旗艦級性能設計

IP55認證，15m/s抗風等旗艦級性能，無懼山區或城區復雜環境

行業級抗擾圖傳

升級至4天線O3行業級圖傳，助力增強通道巡檢有效作業半徑

41分鐘飛行時間

通過空中視角，桿塔傾斜等典型線路隱患問題可清晰發現

LTE鏈路備份

可配置旗艦級無人機的LTE備份鏈路功能，確保圖傳鏈接穩定可靠

技術參數

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）
470×585×215 mm（L×W×H）
尺寸（折疊）
365×215×195 mm（L×W×H）
對角線電機軸距
668 mm
重量（含兩塊電池）
3770 ± 10 g
最大起飛重量
4000 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
發射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）
懸停精度（無風或微風環境）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GPS正常工作時）；
±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
最大旋轉角速度
俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s
最大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
最大傾斜下降速度
7 m/s
最大水平飛行速度
23 m/s
最大起飛海拔高度
5000 m（1671槳葉）
7000 m（1676高原槳葉）
最大可承受風速
15 m/s（七級風）
起飛降落階段最大可承受風速為12 m/s
最大飛行時間[2]
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671；1676（高原槳-選配）
IP 防護等級[3]
IP55
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃

云臺

角度抖動量
±0.01°
可控轉動范圍
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
結構設計范圍
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素4800 萬
鏡頭
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
對焦距離：5 m至無窮遠

廣角相機

影像傳感器
1/2" CMOS，有效像素1200萬
鏡頭
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
對焦距離：1 m至無窮遠

激光模塊

波長
905 nm
最大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量范圍
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺系統

障礙物感知范圍
前：0.6-38 m上下后左右：0.5-33 m
FOV
65°(H)，50°(V)

紅外感知系統

障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

LED 補光燈

有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz，常亮

智能飛行電池（TB30）

容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫
20℃ 至 30℃
充電環境溫度
5℃ 至 40℃（當環境溫度低于 10°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）
化學體系
鎳鈷錳酸鋰

遙控器

顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2
內置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池（WB37智能電池）
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰
續航時間[5]
內置電池：約3.3 小時
內置電池+外置電池：約6小時
IP 防護等級[3]
IP54
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃

飛行器

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大俯仰角度
35°（N擋且前視視覺系統啟用：25°）
最大懸停時間[2]
36 分鐘
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）

紅外相機

熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）
鏡頭
DFOV：64°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
對焦距離：5m 至無窮遠
紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%，取較大值

飛行相機

分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps

激光模塊

測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

視覺系統

使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內日光燈正常照射環境)

遙控器

GNSS
GPS+Galileo+BeiDou

O3 圖傳行業版

工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
2.4000-2.4835 GHz：15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）
最大信號有效距離（有干擾）
強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

協議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍牙

協議
藍牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm

智能電池箱(BS30)

外形尺寸
353×267×148 mm
空箱重量
3.95 kg
支持電池
TB30 智能飛行電池
WB37 智能電池
輸入
100-240 VAC，50/60 HZ
輸出
TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
WB37 電池接口：8.7 V，6 A
輸出功率
525 W
USB-C 接口
最大輸出功率65 W
USB-A 接口
最大輸出功率10 W（5 V，2 A）
空載功耗
＜ 8 W
低溫加熱電池輸出功率
約 30 W
工作環境溫度
-20℃ 至 40℃
IP 防護等級[3]
IP55（電池箱蓋子需合上）
充電時間[6]
約30分鐘（兩塊TB30電池y由20%充至90%）
約50分鐘（兩塊TB30電池y由0%充至100%）
保護功能
防倒灌保護
短路保護
過壓保護
過流保護
過溫保護

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技術參數

飛行器

尺寸（展開，不包含槳葉）

尺寸（折疊）

對角線電機軸距

重量（含兩塊電池）

最大起飛重量

工作頻率[1]

發射功率 (EIRP)

懸停精度（無風或微風環境）

最大旋轉角速度

最大上升/下降速度

最大傾斜下降速度

最大水平飛行速度

最大起飛海拔高度

最大可承受風速

最大飛行時間[2]

電機型號

螺旋槳型號

IP 防護等級[3]

工作環境溫度

云臺

角度抖動量

可控轉動范圍

結構設計范圍

變焦相機

影像傳感器

鏡頭

廣角相機

影像傳感器

鏡頭

激光模塊

波長

最大激光功率

單脈沖寬度

測量范圍

視覺系統

障礙物感知范圍

FOV

紅外感知系統

障礙物感知范圍

FOV

使用環境

LED 補光燈

有效照明距離

照明方式

智能飛行電池（TB30）

容量

電壓

電池類型

能量

電池整體重量

工作環境溫度

理想存放環境溫

充電環境溫度

化學體系

遙控器

顯示屏

內置電池

外置電池（WB37智能電池）

續航時間[5]

IP 防護等級[3]

工作環境溫度

飛行器

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）

最大俯仰角度

最大懸停時間[2]

GNSS

紅外相機

熱成像傳感器

鏡頭

紅外測溫精度[4]

飛行相機

分辨率

DFOV

幀率

激光模塊