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技術支持

行業級|測繪|小型無人機自動機場

更新時間：2022-03-07 點擊次數：970次

行業級|測繪|小型無人機自動機場

微信圖片_20220307095523.jpg

經緯 M300 RTK

飛行器

尺寸
尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
對稱電機軸距
895 mm
重量（含下置單云臺支架）
空機重量（不含電池）：3.6 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg
單云臺減震球最大負重
930g
最大起飛重量
9 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
RTK 位置精度
在 RTK FIX 時：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉角速度
俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s
最大俯仰角度
30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°）
最大上升速度
S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）
S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
最大傾斜下降速度
S 模式：7 m/s
最大水平飛行速度
S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
最大可承受風速
15 m/s （7級風；起飛和降落階段為12 m/s）
最大飛行時間
55 min
適配 DJI 云臺
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式
下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環境溫度
-20°C 至 50°C

遙控器

工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
等效全向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置電池
名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
內置電池
類型：18650 鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規格為12V/2A 的 USB 充電器）
續航時間
內置電池：約 2.5 小時內置電池+外置電池：約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環境溫度
-20° 至 40° C

視覺系統

障礙物感知范圍
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用環境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

紅外感知系統

障礙物感知范圍
0.1-8 m
FOV
30°（±15°）
使用環境
漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

上下補光燈

有效照明距離
5 m

FPV攝像頭

分辨率
960p
FOV
145°
幀率
30 fps

智能飛行電池

型號
TB60
容量
5935 mAh
電壓
52.8 V
電池類型
LiPo 12S
能量
274 Wh
電池整體重量
約 1.35 kg
工作環境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環境溫度
22℃ 至 30℃
充電環境溫度
-20°C 至 40°C（當環境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）
充電時間
使用 BS60 智能電池箱時，
使用 220 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：*充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱

外形尺寸
501×403×252 mm
空箱重量
8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓
100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大輸入功率
1070 W
輸出功率
100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
工作環境溫度
-20℃ 至 40℃

行業級|測繪|小型無人機自動機場

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經緯 M300 RTK

飛行器

尺寸

對稱電機軸距

重量（含下置單云臺支架）

單云臺減震球最大負重

最大起飛重量

工作頻率

發射功率（EIRP）

懸停精度（P-GPS）

RTK 位置精度

最大旋轉角速度

最大俯仰角度

最大上升速度

最大下降速度（垂直）

最大傾斜下降速度

最大水平飛行速度

最大飛行海拔高度

最大可承受風速

最大飛行時間

適配 DJI 云臺

支持云臺安裝方式

IP 防護等級

GNSS

工作環境溫度

遙控器

工作頻率

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

等效全向輻射功率（EIRP）

外置電池

內置電池

續航時間

USB-A 接口供電電壓/電流

工作環境溫度

視覺系統

障礙物感知范圍

FOV

使用環境

紅外感知系統

障礙物感知范圍

FOV

使用環境

上下補光燈

有效照明距離

FPV攝像頭

分辨率

FOV

幀率

智能飛行電池

型號

容量

電壓

電池類型

能量

電池整體重量

工作環境溫度

理想存放環境溫度

充電環境溫度

充電時間

BS60智能電池箱

外形尺寸

空箱重量

可放置物品

輸入電壓

最大輸入功率

輸出功率

工作環境溫度

手機

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）