測(cè)繪|航測(cè)|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)電力巡檢解決方案

測(cè)繪|航測(cè)|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)電力巡檢解決方案

無(wú)人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，高頻常態(tài)自動(dòng)巡檢作業(yè)

解放人工，降低成本，提升巡檢效率和準(zhǔn)確率

自動(dòng)飛行系統(tǒng)賦能大疆ＤJI工業(yè)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)進(jìn)行電網(wǎng)巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無(wú)人機(jī)人工巡檢提升兩倍

無(wú)需專業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗(yàn)、無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)飛手，減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間

離線3D點(diǎn)云自主規(guī)劃飛行航線，巡檢任務(wù)自由設(shè)定，巡檢頻次大幅提升

圖像識(shí)別技術(shù)和圖像控制算法精確識(shí)別、鎖定目標(biāo)，云端自動(dòng)分析、檢測(cè)缺陷并出具報(bào)告

方案價(jià)值

減輕電力巡檢人員、成本壓力，提升無(wú)人機(jī)巡檢效率和準(zhǔn)確率

解放人工

提升效率

安全

智能化

便捷管理

方案特點(diǎn)

機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+云端控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常態(tài)自動(dòng)巡檢作業(yè)。

方案場(chǎng)景

機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+云端控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常念自動(dòng)巡檢作業(yè)

電力桿塔無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢

場(chǎng)景描述

我國(guó)大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主，此類巡檢方式不僅效率低下，對(duì)巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

近年，無(wú)人機(jī)技術(shù)日趨成熟，人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，電力行業(yè)已經(jīng)開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)大面積巡查電力線路，無(wú)人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的較佳

工具。

但在實(shí)際輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用中，需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù)，而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)，作業(yè)

效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。

變電站全自動(dòng)無(wú)人機(jī)自主巡檢

場(chǎng)景描述

目視檢查設(shè)備狀態(tài)、查看儀表數(shù)據(jù)使用手持紅外測(cè)溫儀對(duì)部分設(shè)備測(cè)溫。

人工記錄問(wèn)題。

上報(bào)檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點(diǎn)，如：受視角影響，無(wú)法檢查高層設(shè)備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質(zhì)量參差不齊；變電站分布分散，多

處偏僻地段；天氣、路途等狀況導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度極大；工作人員老齡化、新進(jìn)員工少，人力短缺等。

解決方案

無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域，無(wú)巡檢任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)子在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部充電待命，有巡檢任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)接受飛行信息，機(jī)場(chǎng)頂門自動(dòng)打開(kāi)，

無(wú)人機(jī)自動(dòng)開(kāi)機(jī)起飛，開(kāi)始執(zhí)行巡檢任務(wù)。

通過(guò)激光雷達(dá)，傾斜攝影等測(cè)繪手段獲取變電站和線路走廊內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云地圖信息，離線規(guī)劃拍攝目標(biāo)生成巡檢航線，讓無(wú)人機(jī)記住飛行航點(diǎn)，并在規(guī)定

位置進(jìn)行拍照。

GCS加載航線，無(wú)人機(jī)在視覺(jué)導(dǎo)航引導(dǎo)下能在復(fù)雜的環(huán)境中自主飛行，保證飛行安全和避障，并在規(guī)定點(diǎn)位完成拍照任務(wù)。

無(wú)人機(jī)巡檢獲取圖像，云端缺陷識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行缺陷識(shí)別、缺陷報(bào)告導(dǎo)出word格式文檔等工作。

方案價(jià)值

巡視精度

所有高、中層點(diǎn)位都獲取了符合任務(wù)要求的樣片，尤其是不少點(diǎn)位覆蓋了人工巡視的盲點(diǎn)，大大提高了作業(yè)質(zhì)量。

巡視效率

經(jīng)實(shí)飛檢驗(yàn)，精靈 4 RTK 單機(jī)自主飛巡，約 2 小時(shí)便能完成 1 個(gè) 220 千伏變電站所有高、中、低層設(shè)備巡視任務(wù)。而如果采用雙機(jī)飛巡模式，則僅需 55 分鐘。

測(cè)繪|航測(cè)|行業(yè)經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)電力巡檢解決方案