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就是這么簡單，一文讀懂燃氣管道陀螺定位儀

更新時間：2021-11-22 點擊次數：2821次

　　燃氣管道陀螺定位儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到幾十萬轉/min，可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。慣性陀螺定位儀交叉利用了重力場、計算機矢量計算等多學科知識，其核心原理為陀螺儀定向及慣性導航。

　　在測量定位過程中，牽引器通過鋼絲等工具牽引慣性定位儀在管道中運行，依據慣性導航技術和多信息融合技術獲得管道的坐標信息；采用GPS等技術獲得管道起點和終點的地理坐標；根據起終點地理坐標將慣性定位儀獲取的坐標信息轉換到地理坐標系中，從而得到管道的三維地理信息。慣性陀螺定位儀正是運用了陀螺儀和慣性定位原理而研制的。陀螺儀和加速度計分別測量定位儀的相對慣性空間的3個轉角速度和3個線加速度沿定位儀坐標系的分量，經過坐標變換，把加速度信息轉化為沿導航坐標系的加速度，并運算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態。

　　燃氣管道陀螺定位儀測量管道兩端的軸線中點坐標，用穿管工具將管道起點的絞盤鋼纜穿過管道，并在管道另一端將兩個絞盤的鋼纜分別固定于儀器兩端的萬向節上，抽出穿管工具。啟動測量，將整個儀器放于管道內讓其處于自然擴張狀態且保持靜止（輪不動），等待15s后牽引儀器從起點穿行到終點。在儀器快要到達終點時減慢牽引速度，到達終點后（6個輪子均不出出管道，保持儀器不動15s，然后再將儀器起始端牽引。在儀器快要到達起始端時應減慢牽引速度，當儀器到達起始端后保持儀器不動15s，將測量數據下載到U盤，同時將儀器關機。檢查數據完整性并將數據拷貝到電腦進行計算成圖。

　　燃氣管道陀螺定位儀標稱其平面重復測量準確度為0.25%L，高程重復測量準確度為0.10%L（L為當次測試長度），實際工程建設領域更關心在城市坐標系或施工坐標系下探測成果的絕對精度，而不是重復測量準確度，要通過準確探測確定非開挖管線平面位置和埋深，以便施工中合理避讓。

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